人需要大脑的指挥才能保证前进的方向,那么,机器人怎样才能眼观六路,耳听八方,行走天下,胸有丘壑?
其实,只需这样一颗强劲的“最强大脑”即可。
仙知SRC系列核心控制器
移动机器人的最强大脑
仙知自主研发的SRC系列核心控制器,为移动机器人提供核心的地图构建,定位及导航等功能。
核心优势
1.算法强大
在3D SLAM基础上结合多传感器,实现了对场景语义的理解,自动化与智能化完美融合;内置惯导模块,对机器人姿态实时感应,有效对抗打滑,外部推搡等情况
2.应用广泛
多种型号满足不同应用场景需求;适配多车型,可适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型
3.接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线;支持多传感器安全防护;
满足多种通信协议
4.实时监控
实时监控控制器、传感器、电池、驱动器等外部设备状态。
5.节省空间
直接与用户驱动设备交互,无需额外PLC及继电器
应用价值
1.快速搭建机器人
将核心控制器安装在多类型机器人内部,配合可视化实施软件Roboshop,可快速完成移动机器人的搭建;
2.高性能
为移动机器人实现了即速环境地图构建、定位导航、实时检测复杂环境等功能,帮助移动机器人达到“高精准、高稳定、低故障、易用性”等高指标;
3.产品快速升级换代
快速实现传统产品的升级换代,无需客户费时开发控制功能,将更多精力应用到最终客户服务。
应用案例
项目名称:三一重工风电设备车间物料运输解决方案
项目背景:三一重工风电设备车间由于占地面积大(约20000㎡),
传统人工叉车运输方式,存在运输量大、效率低、精准度低等课题。
三一重工风电设备车间现场地图说明图
仙知解决方案
核心技术:多机器人调度系统RoboRoute
核心控制器:SRC-2000-I
移动机器人:潜入举升式搬运机器人
仙知SRC系列核心控制器
为机器人提供地图构建、定位导航等功能
为客户带来的价值
实现了生产车间的无人化作业
实现了多机协同作业,高效完成了灵活分配发车任务
快速设定机器人运行线路及工作方式
如需这样的“最强大脑” ,
请垂询400-061-6660 ,或登录仙知官网http://www.seer-robotics.com