产品简介：
众为兴8909系列高性能控制卡，功能强大，性能稳定。
产品介绍：
众为兴ADT-8909系列包含4\6\8轴轨迹卡。ADT-8909系列采用ARM Cortex-A9平台双核技术，优良的性能达到国内领先水平。海量数据缓存，高效的速度前瞻，PWM控制、模拟量控制，扩展性能优异，可以支持内置脚本可编程，1D\2D高速位置比较，等距触发控制等功能特点，广泛应用于点胶、固晶、视觉检测、LED封装、印刷、切割、贴片、雕刻、焊接、包装、机器人等领域。
一、功能特性
系列 | ADT-8909系列 | ||||
型号名称 | ADT-8949 | ADT-8969 | ADT-8989 | ||
适用场合 | 高级点位\轨迹运动 | ||||
运动控制接口 | 电机控制 | 轴数 | 4 | 6 | 8 |
脉冲最高频率 | 5M | ||||
编码器轴数 | 4 | 6 | 8 | ||
编码器最高反馈频率 | 4M | ||||
手轮最高输入频率 | 4M | ||||
IO控制 | 伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON | √ | |||
原点HOME、限位LMT | √ | ||||
通用数字输入 | 36 | 60 | 48 | ||
通用数字输出 | 32 | 40 | 34 | ||
信号滤波 | √ | ||||
基本运动控制功能 | 运动类型 | 回原点运动 | √ | ||
JOG运动 | √ | ||||
点位运动 | √ | ||||
速度类型 | 对称T型曲线运动 | √ | |||
非对称T型曲线运动 | √ | ||||
S型曲线运动 | √ | ||||
E指数型 | √ | ||||
C余弦型 | √ | ||||
曲线规划 | 运动中变速 | √ | |||
运动中变位置 | √ | ||||
坐标系组数 | 2 | ||||
缓存指令数 | 10000段 | ||||
点位运动 | 基本点位运动 | 多轴直线插补 | √ | ||
2轴圆弧插补 | √ | ||||
3轴圆弧插补 | √ | ||||
高速位置比较输出 | √ | ||||
高速锁存 | √ | ||||
手轮脉冲跟随 | √ | ||||
硬件急停 | √ | ||||
硬件限位 | √ | ||||
软件限位 | √ | ||||
高级点位运动 | 高速锁存 | √ | |||
2D等距位置比较输出 | √ | ||||
I/O计数 | √ | ||||
I/O翻转延时 | √ | ||||
总线IO扩展 | — | — | √ | ||
空间圆弧 | √ | ||||
螺旋线 | √ | ||||
轨迹运动 | 连续插补 | NURBS(样条曲线)插补 | √ | ||
连续插补速度平滑 | √ | ||||
连续插补运动延时 | √ | ||||
连续插补每段速度可设 | √ | ||||
主从轴跟随运动、停止 | √ | ||||
缓存I/O | 缓存I/O事件 | √ | |||
缓存I/O延时 | √ | ||||
缓存脉冲发生器 | √ | ||||
辅助功能 | 独立加密 | √ | |||
DA输出 | √ | ||||
PWM控制 | √ | ||||
内置脚本 | √ | ||||
二、接线简捷
ADT-8909系列轨迹卡均采用单端出线，只占用一个插槽和一个挡片位置，接线板体积小巧，节省大量安装空间。
三、速度优化
速度前瞻与缓存插补相辅相成，超大容量缓存空间保证高精高速下多段密集插补的速度和轨迹自动优化与调整，速度平滑，振动减弱，高精度下保证高效。
四、高速IO控制
广泛应用于点胶、飞拍等工艺的缓存插补过程中硬件级别的IO控制与脉冲输出发生器。
位置比较输出可以实现等距触发，精确控制喷射阀。
五、特殊轨迹控制
支持3轴空间圆弧，螺旋线插补、样条插补曲线等复杂轨迹控制
六、可编程内置脚本
双核技术支持内置脚本可编程功能，实现PC端多线程和控制卡内置多线程脚本的完美配合，极速提高加工控制流程效率。
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