*产品概述:
MRC系列控制器是一款应用于低速无人驾驶和自主移动机器人领域的专业控制器产品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品配套完善的二次开发环境,高度贴合移动机器人的应用场合。控制器具有移动机器人三级安全运行控制管理、机器人运动控制分解算法、机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理等功能。控制器支持标准CANopen、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入、数字信号输出、模拟信号输入及模拟信号输出。
*性能特点:
█ 可靠安全的多核高性能架构,坚固耐用的设计,适用于严苛环境
可耐受温度变化、振动、潮湿和灰尘,IP65防护、-40℃~80℃工作温度、EMC三级、CE认证
█ 符合IEC标准(ST、FBD、LD等)的图形化二次应用功能开发和部署
█ 车辆控制器和I/O 功能位于同一空间
█ 自带丰富I/O资源、2.4G/5G WLAN、LTE及RS485、RS232、RS422、CAN
█ 宽工作电压,适用于要求严苛的电池驱动车辆
█ 功耗低于6W,没有风扇或其他活动机械部件
█ 2D反射激光导航、2D无反射激光导航、二维码导航、磁条导航、3D激光导航、混合导航等
█ 支持任何车辆类型 (车轮配置):S/D 车辆、四轮车辆、多轮车辆、实心轮、充气轮、麦克拉姆轮等
█ CAN车辆总线
█ 多品牌电机驱动器、传感器一键接入
技术参数:
*适用领域
智能制造、工厂自动化、物流仓储、智慧城市、移动机器人、巡检机器人、AGV机器人、无人驾驶