MC5100是一款运动控制与中型PLC完美结合的控制器。Ethercat多轴总线控制，插补、凸轮、G代码等运动控制，及支持C语言编程等强大功能，使MC5100适用于锂电池、3C电子、市政、纺织、包装印刷、暖通、及非标设备等众多行业。
特征：
将运动控制器与中型PLC完美结合，Ethercat总线支持64个轴；
本机可扩展16个模块，最大1024个IO点；
支持标准C编程、C与梯形图混合编程；
支持WebServer，可远程访问、监控PLC实时数据；
采用实时操作系统，保证控制精度；
支持2M程序容量，浮点数加法0.2uS。
性能规格：
项目 | 参数 |
外观尺寸 | 100×100×63（mm） |
梯形图 | 320K步 |
用户C语言 | 2M Byte |
用户数据（不包含SD卡） | 2M Byte |
梯形图 | 4mS/100K步 |
C语言 | 1500 dmps (600M主频) |
扩展模块数量 | 16个扩展模块 |
访问速度 | 7nS/IO模块 |
最大扩展点数 | 单机扩展1024点 / 远程IO 8192点 |
标准C | 支持 |
运行模式 | C与梯形图混合编程；完全C编程。 |
函数库 | 提供丰富标准函数库、PLC端口资源 |
用户自定义库 | 用户可封装自己的C语言功能块。可导入、导出、加密。 |
支持协议 | COE/EOE |
远程IO | 支持 |
抖动时间 | 10uS |
支持从站数量 | 256 |
支持轴数 | 64轴 |
运动控制配置界面 | 支持 |
表格输出（类似G代码） | 10000步×2组 |
CAD文件导入 | 支持 |
加减速曲线图形设定 | 支持 |
凸轮图形编辑、设定 | 支持 |
MODBUSTCP | 主/从 |
WebServer | 支持 |
OPC | 支持 |
SD卡 | 支持 |
USB下载 | 支持 |
RS485 | 2 |
