斗轮机，现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。
斗轮机工作特点
1、利用斗轮连续取料，带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
2、散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。
3、具有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。
但传统斗轮机因各种原因存在些许弊端，我们以河南某司在煤矿开采及易能电气对其斗轮机的成功改造来了解EN600变频器对斗轮机的应用效果。
改造前斗轮机存在的问题
1、系统繁琐，操作复杂，故障率高
斗轮机系统庞大，电气原件较多，电气控制回路复杂，故障点较多，难以判断，大多数控制功能是由斗轮机电气室和司机室的PLC控制实现，容错率低，操作复杂、麻烦。
2、运行不稳定，维护困难，具有安全隐患
原设备整机采用继电器控制方式，大车行走采用双速电机，斗轮小车、尾车变换亦是电动机直起方式。故原设备起停惯性大，对机械冲击严重，易造成减速机高速轴断裂，设备运行不稳定，机器维护难度大，存在一定安全隐患。
易能EN600系列变频器+斗轮机系统控制方案
1 、案例实操
斗轮堆取料机需要沿着钢制轨道前后移动，钢轨全长500多米，为了尽快到达堆取料作业点，要求大车行走时可以高速调车，在堆取料作业时，又需要低速行走，保证设备安全，防止碰撞料堆，这种工况对大车行走的调速功能提出了要求。另外斗轮机行走时有很大的惯性，司机室晃动严重，影响操作稳定性。
实际操作中，斗轮机司机通过操作台上的操作手柄，带动操作手柄里面安装的电位器，可以控制变频器的频率在最低频率到最高频率之间的无级变化，实现大车行走的速度（快慢）自由，实现大车行走正反向无级调速控制。
2、控制信号配线
3、参数设置
EN600变频器在斗轮机应用的参数设置
易能EN600系列变频器改造效果
1、变频器使系统更加节能。
2、运行平稳，高速运动时无抖动，冲击电流小。
3、控制条理清楚，接线简单明了，减少了系统的故障。
4、无级调速，静止和运行之间过渡平稳。
5、调试简单，易操作，易维护。
6、控制系统安全可靠，简单方便。
易能电气EN600系列变频器应用于斗轮机后，电机各档速度、加速时间、制动时间可根据实际工况条件设定，十分方便。从运行结果来看，负载变化时，电机速度运行平稳。设备的故障率大幅度降低，同时减少了电网高次谐波的影响。设备检修时排出故障的速度明显加快，设备维护工作减轻。
深圳易能电气技术股份有限公司，拥有自主知识产权的国家级高新技术企业，专注于工业自动化领域产品的研发、生产与销售，主要产品包括变频器、伺服控制器、PLC、新能源系统等。
易能电气成立于2004年，目前已通过ISO9001：2008质量管理体系认证、欧盟CE认证，荣获国家创新基金、深圳市战略新兴产业基金、产品创新奖、最具投资价奖等荣誉，并多次蝉联“低压变频器十大国产品牌”称号。
