在机械安全理念中，风险评估指出了危险点以及需要遵循的步骤，操作人员在必要的安全防护和操作流程下能最大程度地降低风险。而对复杂的设备和机械来说，尤其需要不同的访问权限和操作模式，以保证各种功能上的安全运行。
这不仅仅是保护人员防止由于操作机器带来的危险，另一方面来说也必须保护机器或者系统以及敏感性数据，防止未经授权的非法修改、访问或者丢失。
安全模式选择与访问权限系统——PITmode fusion
皮尔磁的新产品PITmode fusion涵盖了这些要求，在一个模块化的系统上，进行安全操作模式选择和对设备和机器的访问权限系统控制，从而实现安全和信息安全。这意味着可以严格遵守安全任务和生产过程要求，最终成为优化生产线性能的方法。
PITmode fusion由以下部分组成：
（1）PITreader：采用最新RFID技术的电子访问权限系统
用于控制所有访问权限任务的紧凑型设备
适用于恶劣的工业环境
标准安装直径 22.5mm，模块深度仅45mm
通过RFID技术（NFC）中的应答器钥匙进行用户验证
所有功能通过集成的web服务器编程
个人权限写在应答器钥匙上
能够锁定应答器钥匙上的数据区域
网络设置, 日期/时间 （带实时时钟）
通过以太网（Modbus TCP）和串口（与SEU）进行通讯
前侧防护类型: IP65 / IP67
认证： CE, FCC, UL
（2）Safe evaluation unit (PIT m4SEU)
操作模式选择开关和访问权限的控制
“预选操作模式” 功能并通过控制器确认
采用模块化结构，适合机器设计；还可以使用第三方按钮
超薄安全评估单元(PIT m4SEU) 适合安装在操作面板内的导轨上
认证： CE, FCC, UL
操作模式选择最高可达 PLd
当用户仅需要实现访问权限管理的功能，PITreader就能帮助实现。应答器钥匙包含权限管理所需要的各种数据（e.g.设备组权限）和信息（e.g.唯一安全ID），PITreader可以读写应答器的内容，另外多色LED环的颜色和闪烁模式可通过Modbus TCP连接控制和重写（蓝/红/绿/黄）。
而对于复杂设备，安全操作模式选择功能则可以由PITmode fusion来完成：
1.通过插入基于RFID的应答器钥匙评估权限
2.钥匙权限指定可以选择的操作模式
3.通过相应的LED按钮选择操作模式
4.通过安全控制系统对操作模式进行最终评估
有五种可选的操作模式（结构化分层）：
MSO 1 – 自动模式
MSO 2 – 设置模式 (带使能开关)
MSO 3 – 受限操作条件下的手动干预 (带使能开关)
MSO 4 – 特殊模式 / 过程监控(无使能开关)
MSO 5 – 服务模式
PITmode fusion应用示意图
PITmode fusion可以实现简单的操作和清晰的控制，目的是友好的用户操作概念，使用户能够面对众多功能轻松进行处理和操作，这也将有助于避免错误和操纵。
作为一款紧凑的模块化设备，PITmode fusion节省了设备上的空间，也可以单独集成到现有的控制台中，因此不管对于新机器的设计和老机器的改造都是理想的解决方案。
