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之山智控iK3系列伺服系统
性能特点:
1、驱动器功率覆盖范围从0.05kW到22kW的伺服电机;
2、支持EtherCAT、PowerLinK、CANOpen总线通讯,通讯速率100Mbps;
3、可实现精确的位置、速度、转矩控制,拥有卓越的控制性能;
4、采用源自欧洲的操作方式,具备国际标准的伺服安全功能(STO/SS1/SS2/SBC);
5、电流控制周期50μs;6、位置控制周期100μs;电流环频率响应2.5KHz;
7、PWM同步精度<0.1μs;
8、采用10极电机转子、12槽电机定子设计,降低约65%的电机脉冲转矩,整体提高20%的效率,实现地损失、小型化、超轻化;
9、电机定子采用全新拼接方法,降低温升,改善电磁特性,降低成本、提高效率和可靠性;
10、支持多种编码器类型,支持高分辨率编码器,可实现高精度定位及低速稳定性、保证500HZ响应频率。
案例一 之山iK3系列伺服系统在玻璃扫边机上的应用场景
之山iK3系列驱动是一款高性价比的总线型伺服驱动、支持EtherCAT和CANOpen两种总线通讯方式,同步精度高, 同时具有上位机软件控制以及模拟量输入控制功能,丰富的IO输入输出、方便灵活的LED显示及按键控制、232通讯等功能,并内部集成探针锁存、振动抑制、滤波器、惯量辨识等高级控制算法。本项目为iK3伺服在玻璃扫边机上的应用,用于手机钢化玻璃的精细打磨,终端客户为国内知名面板玻璃生产商。 一台玻璃扫边机总共使用5台iK3伺服,分别为左右平移轴、旋转轴及左右旋转轴,通过EtherCAT控制器控制,实现精准玻璃打磨,系统示意图如下图所示。
玻璃扫边机除了对伺服性能要求较高外,由于加工环境恶劣,粉尘和泥水较多,对伺服的防护要求也很高。iK3伺服凭借高可靠性、高响应性、高精度在终端客户得到充分认可,目前已有3000+台iK3伺服在客户现场使用。
案例二 之山iK3系列伺服系统在水刀切割机上的应用案例
一、简介
水刀切割机是利用超高压水射流进行冷态切割的切割设备,主要由高压泵、数控加工平台、喷射切割头、供砂系统和冷却系统组成:
1. 超高压水射流发生器(高压泵)
作为水刀的动力源,常见的是液压马达驱动增压器产生超高压水射流的技术方案。将普通自来水的压力提升到几十到几百MPa(1MPa约等于10bar),通过束流喷嘴射出,具有极高的动能。
2. 数控加工平台
数控水刀主要以切割平面板材为主。切割平台选用滚动直线导轨和滚珠丝杠作为传动,在数控程序和控制电机的精密控制下精确进行X轴和Y轴单独运动或两轴联动,带动切割头实现直线和任意曲线切割。
3. 喷射切割头
高压泵只有通过束流喷嘴才能实现切割功能。喷嘴孔径大小,决定了压力高低和流量大小。同时,喷嘴还具有聚能作用。喷射切割头有两种基本形式:一种是完成纯水切割的,一种是完成含磨料切割的。含磨料切割的切割头,是在纯水切割头的基础上,加上磨料混合腔和硬质喷管构成的
应用范围:水刀的应用范围很广泛,从金属材料到非金属材料,从天然材料到人工材料,从食品到生活用品,基本上都能切割,有"万能切割机"之誉。主要应用领域有:
1、陶瓷、石材等建筑材料加工
2、玻璃制品加工,如家电产品中玻璃部件切割、建筑装潢、工艺玻璃
3、机械行业的金属板材切割下料
4、广告行业的标牌、艺术图案切割
二、设备调试要求
1、速度快,精度高,稳定性强;
2、能确保机器在高速运作时不抖动,产品加工面高度光滑;
三、系统搭建及参数设置
机器名称:水刀切割机
系统名称:倍福控制器
伺服配置:IK3AS04EB,IK3AS22EB 1430程序
电机型号:3个60E系列400w(23bit)
2个130BST-AM05415(23bit),
1个130BST-AM11515(23bit)
原理:3轴龙门结构,3轴小功率作为水刀头轴
系统搭建接线: 超五类网线
相关参数设置:
P10.01=1 总线控制
P11.00=2 位置模式
P22.06=1 编码器故障使能
P22.07=5000 编码器最大加速度
P31.02=8 DO2输出抱闸信号(仅Z轴需要设置)
P50.01=1 单边调制
P55.00=35 速度环kp
P55.03=2 速度环控制周期
P58.00=48 位置环kp
详情见附件 参数文件
四、调试结果
大致工况:类似玻璃雕刻环境,可能存在水雾
运行正常。
之山伺服的优势:
1、运行平稳,接线及操作简单。
2、性价比高。
3、支持英文版上位机调试软件,客户非常认可。
五、调试现场
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