产品介绍
SRC系列核心控制器是上海仙知机器人研发的具有自主知识产权的移动机器人产品。作为移动机器人最核心的控制元件,它为移动机器人提供核心的地图构建、定位及导航等功能,配合功能强大的可视化操作软件Roboshop,可快速完成移动机器人的搭建。SRC核心控制器不仅接口丰富、适配性强,而且功能强大、应用广泛,在市场上具有强有力的竞争力。
产品优势
1.功能丰富
全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造;丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
* 基础功能:地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、差动运动模型、可视化操作等;
* 高级功能:3D避障功能、二维码精准定位功能、二维码导航功能、激光反光板导航功能、货架识别、料笼识别、栈板识别、顶升随动功能、自动充电功能、Wi-Fi漫游功能、双舵轮运动模型、四驱麦克纳姆轮运动模型、单舵轮运动模型等。
2.适配性强
* 可适配任意以太网协议的激光雷达;
* 可适配任意CANopen协议的伺服驱动器;
* 可适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器;
* 可适配任意USB、以太网接口的相机;
* 可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器
3.应用广泛
* 满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求;
* 适配双轮差动、前驱单舵轮、后驱单舵轮、三驱全向、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种车型。
4.精准定位识别
* 二维码精准定位:用于移动机器人在特定站点的精准定位;
* 货架识别:搭载货架识别功能,确保移动机器人自主识别货架的精确位置;
* 栈板识别:通过加入视觉传感器来识别栈板的精确位置,使自动叉车准确叉取栈板;
* 料笼识别:通过加入视觉传感器来识别料笼的精确位置,使自动叉车准确叉取料笼
5.超稳定导航
* 网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
* 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
* 3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
6.简易部署
可视化操作软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute、可视化管理系统RoboGlue全方位配套软件,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的MES系统无缝对接,真正实现智能化物流。
7.接口丰富
提供丰富的外置接口和通讯总线,包括RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求,并提供通明通道方便用户使用;支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展;满足多种通信协议,支持ModBus、TCP/IP协议供外部调用。
技术参数:
(更多技术参数详见【资料下载】页面—SRC系列核心控制器产品手册)
外形尺寸: