艾利特EC612产品介绍
● 六自由度、自重31kg、负载12kg
● 工作半径1304mm
● 重复定位精度±0.03mm
● 最大速度3.2 m/s
● 典型功率500W
● 防护等级IP54
安全：能够直接和人类一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，具有高度的可靠性和安全性
轻便：球最轻便灵活的协作机器人，自重更轻、负载更强，自重仅31kg，负载达12kg
美观：颜值最高的协作机器人，整体机身工业设计通透灵动，螺钉隐藏设计呈现出简单大气的流线造型
高效：最大速度可达3.2 m/s，运行效率高，轨迹柔顺，动作连贯
易用：可轻松手提，便于运输，拆装简单，支持48V电池供电
智能：搭载机器视觉Elite Vision系统，机器人不但有“颜值”，更有“智商”
碰撞检测：实现安全的人机交互，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员
拖动示教：超灵敏的拖动示教功能，并可以完整复现拖动轨迹，所见即所得
参数：
艾利特EC612应用于智能拆垛
机器人+视觉
应用特色：
艾利特视觉拆垛系统结合2019年最新深度学习研究成果，可在不知箱体外观及尺寸的情况下，具有“识别箱体的能力”，可有效解决不同材质及规格、紧密贴合等情况。
采用并行、网络结构调优技术等优化深度神经网络性能，可实时处理彩色图像、深度图像和三维点云信息，实时识别和定位箱体。
支持复杂图案、面单、扎带，支持箱体、塑包、麻袋，内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法，无需担心碰撞或奇异点等问题。
工作流程：
1、在800*800托盘上堆放2-3层箱子（有负重）
2、3D相机采集箱垛顶面图
3、视觉系统对箱体进行识别定位
4、视觉引导机器人按指定策略吸取垛箱
5、引导机器人放置箱体到另一托盘的码垛位置
6、重复步骤1-4，实现从托盘一拆垛，码放到托盘二。
艾利特EC612应用于发动机拧紧
应用特色：
艾利特协作机器人结构紧凑、可以任意角度安装，领先的负载自重比可以确保非常方便和灵活地安装在现场，易于实现现有产线的自动化升级和工站重新部署。
协作机器人自带安全保护功能，不需要外加防护栏，机器人本体碰撞到人会自动停止，完美解决了工厂空间有限，人员与设备部署紧凑问题。
机器人每个关节的高自由度，工作空间是一个完整的球体，可以满足发动机等产品在各个方向拧紧螺丝的需求。
艾利特协作机器人替代人工承受住拧紧枪巨大的反作用力，减少工伤风险和提高人机工程。
工作流程：
1、发动机上缸盖螺栓预拧在发动机之上，机器人携螺丝拧紧轴进入拧紧工位；
2、机器人通过数字IO启动拧紧轴预先定义程序，结合浮动批头完成螺栓找帽和拧紧工序；
3、螺栓拧紧轴控制器通过数字IO反馈OK和NG信号给机器人，完成整个工艺；
4、演示需要，机器人再反向拧松螺栓，完成整个流程。
艾利特EC612应用于机床上下料
应用特色：
利用艾利特协作机器人体积小和重量轻的特点，可快速部署到数控机床的各种批量生产中去。
结合艾利特协作机器人的安全特性，即便没有防护围栏，也可确保操作人员的安全。艾利特协作机器人具备高可靠性和精确度的技术特性，搭配双夹爪设计，实现高效上下料工作。
减少了操作人员的重复性劳动，使员工投入到更高附加值的工作中去。
工作流程：
1、机器人移动到待加工件托盘上方，抓取待加工件
2、机器人移动到卡盘处，调整气爪姿态
3、机器人抓取成品工件，给出信号
4、卡盘松开夹爪，机器人退出卡盘，调整气爪姿态
5、机器人放置待加工件，给出信号，卡盘夹爪夹紧
6、机器人松开气爪，移动到成品托盘上方，调整气爪姿态，放置成品工件
7、重复步骤1-6
