一、行业概述
近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用,推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变,促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。在众多的工业机器人中,搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一,不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域,还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景,都能见到搬运机器人的身影。
2018年上半年以来,全球工业机器人市场规模已经达到155亿美元,我国市场也已超过40亿美元,庞大的市场销量下,搬运机器人的占比超过了30%。这些数据表明,如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点,更是工业机器人产业发展的主要力量。
艾讯宏达嵌入式系统应用在多种的工业机器人当中，各式的AGV小车中有不少我们的身影。从低配置J1900性能到N3160到7200U，都能满足不同工业机器人的应用。
以下方案介绍的是医院搬运机器人，主要用于医院内药品、衣物、餐食及 污物 的大范围、跨楼层整体运送等。
二、应用特点
医院搬运机器人系统采用了激光slam加视觉定位方案、采用双目识别技术，对前进通道进行扫描识别，保证整体车身及环境安全，同时配合超声、雷达、触边以及声光报警，预判物体行踪，能及时作出避让行人和障碍物，实现全方位多重防护。被运送的物品信息全程可追溯，并且搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启，运送全过程在数据库保存，当电量低设定值时，将自动返回充电；系统分为AB主机分工协作，更加保证系统的高效稳定。
因此，我们的工控机必须满足以下条件:
在有限的空间内满足设备需求，工控机小巧。
足够的I/O界面以便能连接各式各样的设备。
保证机器人更好的续航能力和稳定性。
提供运算能力佳的工业电脑以处理大量的资料采集。
三、控制系统架构
1、控制主机A架构
2、控制主机B 架构
四、艾讯宏达控制主机特点
主机采用酷睿 7 代CPU
单面出线设计，同时设计有EXT外引开关，方便外引
小身材、大作为，极大的节省机器人的内部空间
整机节能高效、稳定可靠
采用无风扇设计、超低功耗CPU，保证机器人更好的续航能力和稳定性
接口丰富，更好的满足机器人所需的功能要求
UFO6355N-7200U主机需求配置如下：
CPU：板载 i5-7200U CPU(2C/4T/25W)
内存：DDR3L 1600MHz 4GB
网卡：双 Intel GbE LAN、带WIFI模块
硬盘：64GB mSATA
方案或产品详情请登录艾讯宏达官网：http://www.grantech.com.cn/product/278146724
