案例概述
该项目是针对目前玻璃镀膜设备光驰机的玻璃上下料整线设备。通过该整线解决方案，可实现整线的上下料功能。主要方式：光驰镀膜完成的带有玻璃的载板，通过机器人夹取放到人工下玻璃流水线，由人工下完玻璃后，进行撕胶，载板通过流水线到达转角单元，人工清洁载板，后通过升降流水线到达贴胶单元，进行自动贴双轨高温胶。然后通过等距移载转至贴玻璃工位，而所需镀膜玻璃通过玻璃上料机构，通过机器人夹取，同样到达贴玻璃工位，通过无痕吸取方式，定位玻璃到载板的高温胶上，从而固定玻璃。带有玻璃的载板流至上载板工位，机器人把载板夹取并放入光驰镀膜机内，进行玻璃镀膜。镀膜完成的载板再从出料口到达下玻璃流水线进行人工下玻璃，从而实现循环生产。本项目关键技术实现了：自动贴双轨高温胶、玻璃自动供给、玻璃无痕柔性定位、载板同步移载、载板自动回流、机器人自动上下料、载板缓存等。
项目的先进性
可实现载板的循环使用、自动贴双轨高温胶、玻璃自动贴合、载板缓存等功能的整线自动化生产。高温胶定位精度可实现0.5mm，可实现同时贴双轨高温胶且光驰镀膜机不停机生产，能实现快速更换高温胶料卷，节省更换高温胶时间。贴胶机构柔性大，可自动补偿载板变形导致的间隙。贴玻璃工位玻璃定位精度高，效率高，有无痕柔性定位，保证产品质量，移载玻璃机器人夹爪装有柔性按压机构，使玻璃紧贴在载板的高温胶上，防止掉片。光驰镀膜机的上料和下料处均装有载板缓存机构，可实现不间断供料和下料。
项目预期解决的重大问题 该整线已在客户现场投入6套使用：
1：解决了光驰机如何上下载板的难题（载板重18公斤，位置高，人工无法装入和拿出）；
2：解决了载板的循环使用，减少载板数量，省去人工搬运，提升工作效率；
3：实现自动贴3个双轨高温胶，解决了人工贴胶效率慢，耗体力的问题；
4：实现玻璃自动上料定位，解决了人工放玻璃效率慢，精度低的问题，解决了不同产品兼容的问题。
5：实现整线的自动化运行，节省了大量人力。
项目实施对行业的影响和带动作用
该项目对于光驰机自动上下料有重大引领作用，已在目前全球最大的玻璃面板生产企业推广应用，后续客户仍有需求，并在行业内有示范效果，降低了光驰镀膜机使用难度。已有镀膜机厂商愿与本设备合作开发，变为整体解决方案。该项目的成功实施满足了整个玻璃行业对于镀膜上下料的需求，提升了镀膜的效率。
项目技术路线和创新点
1：实现载板回流、贴胶、贴玻璃等的整线自动化；
2：实现贴胶单元同时贴双轨高温胶，并可对胶卷进行快速更换，节省时间，并添加柔性机构，补偿两个轨道的误差；
3：贴玻璃工位实现玻璃自动上料定位，精度高，时间短，机器人上装有柔性压玻璃机构，在无痕吸盘定位玻璃的同时进行按压，保证玻璃与高温胶贴合紧密，防止光驰镀膜工艺时玻璃的脱落；
4：可兼容不同规格的玻璃产品，包括形状、尺寸等；
5：可兼容不同产品的光驰镀膜，目前包含玻璃、镀膜片。
