传统的鞋底涂胶工序需要由人工手动完成。此工序由于鞋体温度高，有害物质挥发快，生产环境恶劣，操作人员越来越难以寻找；造成了设备落后、成本上升的状况。
随着工业4.0的发展，鞋底智能涂胶系统如雨后春笋，其核心原理是利用3D相机扫描鞋底，基于鞋底的3D轮廓数据，提取位置信息发送给机械手，然后进行准确涂胶。
SICK作为3D行业领军者，产品系列众多，其中3D相机TriSpector特别适用于该类鞋底涂胶应用。
鞋底引导点胶-概述
•通过相机拍照获取鞋底的3D图像，图像处理算法获取鞋底轮廓，然后将轮廓坐标信息发给机器人，机器人根据信息对鞋底进行点胶。
鞋底引导点胶-应用关键
•鞋底来料位置不固定：TriSpector 1060 视野足够大（180-660mm)，解决由于鞋底来料摆放不一致的问题。
•图像质量要求高：TriSpector 点云数据质量高，成像效果极佳。
鞋底引导点胶-技术实现
硬件配置
软件配置
•TriSpector 1000 是一个可配置的独立传感器，用于低成本的 3D 检查。无论产品具有何种形状、颜色或方向，该传感器均能胜任，尤其适用于消费品和包装行业的质量监控。
鞋底引导点胶-TriSpector 1000优势
✔性价比高，优质的点云数据和成像效果
✔直观的用户界面，调试和操作简易，出厂预标定
鞋底引导点胶-现场测试图片
