技术创新、先进性
A）承接X3E系列整体控制架构 实现高性能电机控制(除全闭环 模拟量输入 动态制动以外)
6种控制模式：位置、转速、转矩、位置/转速、位置/转矩、速度/转矩，实现无缝切换；
完整易用的位置控制：支持外部脉冲、内部16段定位、搭配电子齿轮与位置滤波；
完备的电机平滑处理算法：支持速度观测、减振控制、自适应滤波、自动调整等功能；
B）丰富的通讯协议 实现广泛的品牌兼容
支持EtherCAT与CANopen协议，并与业内所有主流系统品牌兼容
C）健全的电机识别码嵌入 可搭配X6MN微型与X2低压伺服电机
扩大伺服电机功率范围，最小功率延伸至10W，最大功率延伸至750W
D）秉承禾川工业设计美学理念，打造业界超小型化的低压伺服
可薄至25mm，轻至170g
可有效利用安装空间，减少控制柜和机械结构的体积
E）灵活的安装方式 与PLC无缝安装融入
支持导轨安装、卧式安装和书本式安装
F）深耕AGV物流仓储应用，丰富的AGV应用场景
牵引式AGV、潜入式AGV、台车式AGV、背负式AGV、仓储式AGV。
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