AKD2G 的特点包括：双轴、可扩展 I/O（无需增加尺寸）、可移动存储器、双通道安全转矩关闭 (STO) 以及业界首台驱动器常驻图形显示器。AKD2G 为单连接器 AKM2G 与 AKM（含/不含抱闸）进行优化设计，利用单一混合式电缆技术减少接线工作量。AKD2G 还为二次反馈提供了一种选件，用于支持传统反馈。
科尔摩根 2G 运动控制系统
科尔摩根 2G 运动控制系统充分利用了我们领先的 AKM2G 同步伺服电机以及与其完美匹配的 AKD2G 伺服驱动器的性能潜能，可提供无与伦比的功率密度与运动控制性能。因此成为结构紧凑、便于安装、完全灵活，并且转矩、反应性以及 SafeMotion 功能明显提高的产品。
节省您的面板空间
双轴驱动器与单轴驱动器相比，功率密度提高一倍，与同样功率密度的同类双轴技术相比，节省 20% 的空间。
特点
灵活
由于采用模块化设计，因此用户仅需指定所需的功能
用于 EnDAT 2.2 的
可选反馈端口
BiSS
旋变
A-QUAD-B 编码器
编码器仿真
双环路
用于系统优化的多种总线，例如：EtherCAT® FSoE 与 CANopen®
确保更高可靠性的过电压、电流与温度检测功能
每个轴具有双通道 STO 功能
行业领先的功率密度，确保更高安装灵活性
适合深度为 10”的控制面板
可移动存储器
I/O
包含 16 I/O
可将 I/O 扩展为 28 I/O
+2 个安全输入（标配 2 个安全输入）
+4 个安全输出
便于使用
与科尔摩根控制器与电机直接兼容
以客户体验与可用性获得认同的 WorkBench GUI
复合式电机-电源连接器经过优化，适用于单缆式电机：
无适配器、无 D-sub、无分流器
I/O 上的 Cage-clamp 弹簧端子连接器可确保快速与轻松安装
光隔离 I/O 可减小噪音，并且消除了对于附加硬件的需求
快速
Servo on a Chip™ 包括双芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 门
可快速适应交变负载条件：
电流环：1.28us
速度环：62.5us
位置环：125us
基于向导的调节功能利用先进的波德图工具帮助您高效进行所需的手动调节
利用 TCP/IP 以太网服务通道快速获取数据
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