安川-F7-Er-09-故障原因及解决方式

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●品牌
安川
●故障代码
Er-09
●系列
F7
●故障现象/类型
加速故障
●故障原因及解决方案
在规定时间内电机未加速：·增大C1-01(加速时间)·若L7-01、L7-02(转矩极限值)降低，则将其增大·当连接有电机和机械时，将电机与机械系统分离

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