安川-V1000-Er-09-故障原因及解决方式

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●品牌
安川
●故障代码
Er-09
●系列
V1000
●故障现象/类型
加速故障（仅在旋转形自学习时检出）
●故障原因及解决方案
在设定的加速时间内电机未加速：增大C1-01 （加速时间1）

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