安川-V1000-Er-11-故障原因及解决方式

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●品牌
安川
●故障代码
Er-11
●系列
V1000
●故障现象/类型
电机速度故障（仅在旋转形自学习时检出）
●故障原因及解决方案
加速时转矩指令过大（100（%））（仅限无PG矢量控制）：增大C1-01（加速时间1），当电机与机械连接时，将电机与机械系统分开

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