正弦-EA100-AL.00d/AL.00E-故障原因及解决方式

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●品牌
正弦
●故障代码
AL.00d/AL.00E
●系列
EA100
●故障现象/类型
电机过载/驱动器过载
●故障原因及解决方案
原因：1、电机接线、编码器接线错误或者不良；2、负载太重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转；3、加减速太频繁或者负载惯量太大；4、增益调整不合适，刚性太强，电机振动；5、因机械原因导致电机堵转，造成运行时负载过大；6、伺服驱动器故障。对策：1、按照正确布线重新接线；2、确定电机或者驱动器的过载特性，加大驱动器、电机容量，减小负载，加大加减速时间；3、查看惯量比，确定启停周期，加大加减速时间；4、查看运行中电机是否振动，声音异常，重新调整增益；5、排除机械因素；6、断电重启，重启后报故障则需更换伺服驱动器。